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近日，由申昊科技研發的一款室內輪式巡檢機器人在常州地鐵茶山站變電所的技術驗收中順利通過，并被常州地鐵命名為“鐵匠”，正式加入了常州地鐵智能機器人的行列，現已開始執行巡檢任務。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所驗收現場）

“鐵匠”擁有時尚的外觀設計，身披銀色漆皮，還裝配有兩個炫酷的大眼睛，盡管體型小巧，但他是常州地鐵茶山站智慧運維改造示范項目的重要組成部分。2023年8月，常州運營分公司在1號線茶山站牽引降壓混合變電所試點安裝供電智能巡檢系統，經過多輪的定制化開發與算法調優，實現了變電所內設備與環境的全覆蓋巡檢，于是正式投入使用。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢）

“鐵匠”采用小型化、輕型化和模塊化設計，整合無軌導航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合等技術，擁有高精無軌自主導航定位，具備定點路徑巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實時視頻監控等多種功能，可以對表計讀數、開關位置、熱成像、局部放電等近2200個檢測點進行巡檢，并自動生成巡視任務報表、告警報表等，完成對常州地鐵供電設備“實時、多維、精準”的監測。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所巡檢）

• 與防火門聯動：能實現變電所內的35kV、控制室、1500V自動防火門進行聯動控制，從而自主完成各個區域巡檢。
• 滅火器氣壓識別：智能識別設備房內放置的滅火器氣瓶氣壓狀態，實現消防設備點檢的智能化檢測。
• 門禁狀態識別：智能識別門禁的開閉狀態，判斷設備房門開閉狀態，并能在異常情況下遠程觸發告警，起到安防巡邏的作用。
• 現場環境聲音檢測：裝備高精度聲音采集終端，實時監測設備運行時的異音和雜音，第一時間告警值班人員現場設備異常狀況。
• 與PSCADA系統聯動：通過打通兩個系統間的數據，實現機器人針對PSCADA系統告警信息的自動化現場設備狀態復核作業。

（“鐵匠”在常州地鐵茶山站變電所運行系統畫面）